Pneumatic Actuator -Torque Table (Nm)
| Model | Spring Set | Spring Torque | Air Supply Pressure (unit:bar) | ||||||||||
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |||||||||
| Air Torque Output (Nm) | |||||||||||||
| 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 90° | ||
| HTS-052 | 5 | 4 | 6,2 | 8,5 | 6,3 | 12,6 | 10,4 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 4,8 | 7,5 | 7,7 | 5 | 11,8 | 9,1 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 5,5 | 8,7 | 7 | 3,8 | 11,1 | 7,9 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 6,3 | 9,9 | - | - | 10,3 | 6,7 | 14,5 | 10,9 | - | - | - | - | |
| 9 | 7,1 | 11,2 | - | - | 9,5 | 5,4 | 13,7 | 9,6 | - | - | - | - | |
| 10 | 7,9 | 12,4 | - | - | 8,7 | 4,2 | 12,9 | 8,4 | 17,1 | 12,6 | - | - | |
| 11 | 8,7 | 13,7 | - | - | - | - | 12,1 | 7,1 | 16,3 | 11,3 | 20,4 | 15,4 | |
| 12 | 9,5 | 14,9 | - | - | - | - | 11,3 | 5,9 | 15,5 | 10,1 | 19,6 | 14,2 | |
| HTS-063 | 5 | 7 | 10,8 | 15 | 11,2 | 22,3 | 18,5 | 29,6 | 25,8 | - | - | - | - |
| 6 | 8,5 | 13 | 13,5 | 9 | 20,8 | 16,3 | 28,1 | 23,7 | - | - | - | - | |
| 7 | 9,9 | 15,1 | 12 | 6,9 | 19,4 | 14,2 | 26,7 | 21,5 | - | - | - | - | |
| 8 | 11,3 | 17,3 | - | - | 18 | 12 | 25,3 | 19,3 | 32,6 | 26,6 | - | - | |
| 9 | 12,7 | 19,4 | - | - | 16,5 | 9,9 | 23,9 | 17,2 | 31,2 | 24,5 | - | - | |
| 10 | 14 | 21,6 | - | - | 15,3 | 7,7 | 22,6 | 15 | 29,9 | 22,3 | 37,2 | 29,6 | |
| 11 | 15,5 | 23,7 | - | - | 13,8 | 5,6 | 21,1 | 12,9 | 28,4 | 20,2 | 35,7 | 27,5 | |
| 12 | 16,9 | 25,9 | - | - | - | - | 19,7 | 10,7 | 27 | 18 | 34,3 | 25,3 | |
| HTS-075 | 5 | 11,9 | 17,5 | 23,4 | 17,8 | 35,1 | 29,5 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 14,2 | 21 | 21,1 | 14,3 | 32,8 | 26 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 16,6 | 24,5 | 18,7 | 10,8 | 30,4 | 22,5 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 19 | 28 | - | - | 28 | 19 | 39,8 | 30,8 | - | - | - | - | |
| 9 | 21,3 | 31,5 | - | - | 25,7 | 15,5 | 37,5 | 27,3 | - | - | - | - | |
| 10 | 23,7 | 35 | - | - | 23,3 | 12 | 35,1 | 23,8 | 46,8 | 35,5 | 58,6 | 47,3 | |
| 11 | 26,1 | 38,5 | - | - | - | - | 32,7 | 20,3 | 44,4 | 32 | 56,2 | 43,8 | |
| 12 | 28,4 | 42 | - | - | - | - | 30,4 | 16,8 | 42,1 | 28,5 | 53,9 | 40,3 | |
| HTS-083 | 5 | 14,5 | 21,7 | 30,9 | 23,8 | 46,1 | 38,9 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 17,4 | 26 | 28,1 | 19,5 | 43,3 | 34,6 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 20,3 | 30,4 | 25,2 | 15,1 | 40,3 | 30,2 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 23,2 | 34,7 | - | - | 37,4 | 25,9 | 52,6 | 41,1 | - | - | - | - | |
| 9 | 26,1 | 39,1 | - | - | 34,5 | 21,5 | 49,7 | 36,7 | - | - | - | - | |
| 10 | 29 | 43,4 | - | - | 31,6 | 17,2 | 46,8 | 32,4 | 62 | 47,6 | 77,1 | 62,7 | |
| 11 | 31,9 | 47,7 | - | - | - | - | 43,9 | 28,1 | 59,1 | 43,3 | 74,2 | 58,4 | |
| 12 | 34,8 | 52,1 | - | - | - | - | 41 | 23,7 | 56,2 | 38,8 | 71,3 | 54 | |
| HTS-092 | 5 | 25,5 | 38 | 50,3 | 37,8 | 75,5 | 63 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 30,6 | 45,6 | 45,2 | 30,2 | 70,4 | 55,4 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 35,7 | 53,2 | 40,1 | 22,6 | 65,3 | 47,8 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 40,8 | 60,8 | - | - | 60,2 | 40,2 | 85,5 | 65,5 | - | - | - | - | |
| 9 | 45,9 | 68,4 | - | - | 55,1 | 32,7 | 80,4 | 57,9 | - | - | - | - | |
| 10 | 51 | 76 | - | - | 50 | 25 | 75,3 | 50,3 | 100,6 | 75,6 | 125,8 | 100,8 | |
| 11 | 56,1 | 83,6 | - | - | - | - | 70,2 | 42,7 | 95,5 | 68 | 120,7 | 93,2 | |
| 12 | 61,2 | 91,2 | - | - | - | - | 65,1 | 35,1 | 90,4 | 60,4 | 115,6 | 85,6 | |
| HTS-105 | 5 | 33,2 | 49,8 | 68,6 | 52 | 103,6 | 87 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 39,9 | 59,8 | 61,9 | 42 | 96,9 | 77 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 46,5 | 69,7 | 55,3 | 32,1 | 90,3 | 67,1 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 53,1 | 79,7 | - | - | 83,7 | 57,1 | 116,6 | 90 | - | - | - | - | |
| 9 | 59,8 | 89,4 | - | - | 77 | 47,4 | 109,9 | 80,3 | - | - | - | - | |
| 10 | 66,4 | 99,6 | - | - | 70,4 | 37,2 | 103,3 | 70,1 | 137,3 | 104 | 171,2 | 138 | |
| 11 | 73 | 109,6 | - | - | - | - | 96,7 | 60,1 | 130,6 | 94 | 164,6 | 128 | |
| 12 | 79,7 | 119,5 | - | - | - | - | 90 | 50,2 | 123,9 | 84,1 | 157,9 | 118,1 | |
| HTS-125 | 5 | 59,4 | 86,9 | 115,5 | 88 | 173,8 | 146,3 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 71,3 | 104,3 | 103,6 | 70,6 | 161,9 | 128,9 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 83,1 | 121,6 | 91,8 | 53,5 | 150,1 | 111,6 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 95 | 139 | - | - | 138,2 | 94,2 | 196,5 | 152,5 | - | - | - | - | |
| 9 | 106,9 | 156,4 | - | - | 126,3 | 76,8 | 184,6 | 135,1 | - | - | - | - | |
| 10 | 118,8 | 173,8 | - | - | 114,4 | 59,4 | 172,7 | 117,7 | 231 | 176 | - | - | |
| 11 | 130,6 | 191,1 | - | - | - | - | 160,9 | 100,4 | 219,2 | 158,7 | 277,5 | 217 | |
| 12 | 142,5 | 208,5 | - | - | - | - | 149 | 83 | 207,3 | 141,3 | 265,6 | 199,6 | |
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