Pneumatic Actuator -Torque Table (Nm)
| del | Spring Set | Spring Torque | Air Supply Pressure (unit:bar) | ||||||||||
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |||||||||
| Air Torque Output (Nm) | |||||||||||||
| 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 90° | 0° | 90° | ||
| HTS-140 | 5 | 88,5 | 132 | 174,7 | 131,2 | 262,5 | 219 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 106,2 | 158,4 | 157 | 104,8 | 244,8 | 192,6 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 123,9 | 184,8 | 133,9 | 78,4 | 227,1 | 166,2 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 141,6 | 211,2 | - | - | 209,4 | 139,8 | 297,1 | 227,5 | - | - | - | - | |
| 9 | 159,3 | 237,6 | - | - | 191,7 | 113,4 | 279,4 | 201,1 | - | - | - | - | |
| 10 | 177 | 264 | - | - | 174 | 87 | 261,7 | 174,7 | 349,4 | 262,4 | 437,8 | 350,1 | |
| 11 | 194,7 | 290,4 | - | - | - | - | 244 | 148,3 | 331,7 | 236 | 419,5 | 323,8 | |
| 12 | 212,4 | 316,8 | - | - | - | - | 226,3 | 121,9 | 314 | 209,6 | 401,8 | 297,4 | |
| HTS-160 | 5 | 136,5 | 204 | 264,6 | 197,1 | 398,3 | 330,8 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 163,8 | 244,9 | 237,3 | 156,2 | 371 | 289,9 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 191,1 | 285,7 | 210 | 115,4 | 343,7 | 249,1 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 218,4 | 326,5 | 182,7 | 74,6 | 316,4 | 208,3 | 450,1 | 341,9 | - | - | - | - | |
| 9 | 245,7 | 367,3 | - | - | 289,1 | 167,5 | 422,8 | 301,2 | - | - | - | - | |
| 10 | 273,0 | 408,1 | - | - | 261,8 | 126,7 | 395,5 | 260,4 | 529,2 | 394,1 | - | - | |
| 11 | 300,3 | 448,9 | - | - | - | - | 368,2 | 219,6 | 501,9 | 353,3 | 635,6 | 487 | |
| 12 | 327,6 | 489,7 | - | - | - | - | 340,9 | 178,8 | 474,6 | 312,5 | 608,3 | 446,2 | |
| HTS-190 | 5 | 217,4 | 326 | 429 | 320,4 | 644,5 | 535,9 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 260,9 | 391,2 | 385,5 | 255,2 | 601 | 470,7 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 304,4 | 456,4 | 342 | 190 | 557,5 | 405,5 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 347,9 | 521,6 | - | - | 514 | 340,3 | 729,5 | 555,8 | - | - | - | - | |
| 9 | 391,3 | 586,8 | - | - | 470,6 | 275,1 | 686,1 | 490,6 | - | - | - | - | |
| 10 | 434,8 | 652 | - | - | 427,1 | 209,9 | 642,6 | 425,4 | 858,1 | 640,9 | 1073,6 | 856,4 | |
| 11 | 478,3 | 717,2 | - | - | - | - | 599,1 | 360,2 | 814,6 | 575,7 | 1030,1 | 791,2 | |
| 12 | 521,8 | 782,4 | - | - | - | - | 555,6 | 295 | 771,1 | 510,5 | 986,6 | 726 | |
| HTS-210 | 5 | 298,8 | 447,8 | 589,6 | 440,6 | 885,7 | 736,7 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 358,6 | 537,3 | 529,8 | 351,1 | 825,9 | 647,2 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 418,3 | 626,9 | 470,1 | 261,5 | 766,2 | 557,6 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 478,1 | 716,4 | - | - | 706,4 | 468,1 | 1002,5 | 764,2 | - | - | - | - | |
| 9 | 537,8 | 809 | - | - | 646,7 | 375,5 | 942,8 | 671,6 | - | - | - | - | |
| 10 | 597,6 | 895,5 | - | - | 586,9 | 289 | 883 | 585,1 | 1179,1 | 881,2 | 1475,2 | 1177,3 | |
| 11 | 657,4 | 985,1 | - | - | - | - | 823,2 | 495,5 | 1119,3 | 791,6 | 1415,4 | 1087,7 | |
| 12 | 717 | 1074,6 | - | - | - | - | 763,5 | 406 | 1059,6 | 702,1 | 1355,7 | 998,2 | |
| HTS-240 | 5 | 468,5 | 702 | 924 | 690,5 | 1488,1 | 1154,6 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 562,6 | 842,4 | 829,9 | 550,1 | 1294 | 1014,2 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 655,8 | 982,8 | 736,7 | 409,7 | 1200,8 | 873,8 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 749,5 | 1123,2 | - | - | 1107,1 | 733,4 | 1571,3 | 1197,6 | - | - | - | - | |
| 9 | 843,2 | 1263,6 | - | - | 1013,4 | 593 | 1477,6 | 1057,2 | - | - | - | - | |
| 10 | 936,9 | 1404 | - | - | 919,7 | 452,6 | 1383,9 | 916,8 | 1848,1 | 1381 | 2312,2 | 1845,1 | |
| 11 | 1030,6 | 1544,4 | - | - | - | - | 1290,2 | 776,4 | 1754,4 | 1240,6 | 2218,5 | 1704,7 | |
| 12 | 1124,3 | 1684,8 | - | - | - | - | 1196,5 | 636 | 1660,7 | 1100,2 | 2124,8 | 1564,3 | |
| HTS-270 | 5 | 658,5 | 987 | 1299,7 | 971,2 | 1952,4 | 1623,9 | - | - | - | - | - | - |
| 6 | 790,2 | 1184,4 | 1168 | 773,8 | 1820,7 | 1426,5 | - | - | - | - | - | - | |
| 7 | 921,9 | 1381,8 | 1036,3 | 576,4 | 1689 | 1229,1 | - | - | - | - | - | - | |
| 8 | 1053,6 | 1579,2 | - | - | 1557,3 | 1031,7 | 2210 | 1684,4 | - | - | - | - | |
| 9 | 1185,3 | 1776,6 | - | - | 1425,6 | 834,3 | 2078,3 | 1487 | - | - | - | - | |
| 10 | 1317 | 1974 | - | - | 1293,9 | 636,9 | 1946,6 | 1289,6 | 2599,3 | 1942,3 | 3252 | 2595 | |
| 11 | 1448,7 | 2171,4 | - | - | - | - | 1814,9 | 1092,2 | 2467,7 | 1744,9 | 3120,3 | 2397,6 | |
| 12 | 1580,4 | 2368,8 | - | - | - | - | 1683,2 | 894,8 | 2335,9 | 1547,5 | 2988,6 | 2200,2 | |
Strana: 1|2|3|4|5|6